Epson机器人超出整数范围。

如果你想输出一个数字，但是这个数字是随机的，是错误的。但是对机器没有危险。

机器人在进行CP动作时，如果关节变化过快，超出极限范围，就会报警“4242形成不合适的加速度参考”。此时，可通过命令设置变速CP的动作，以防止加速错误和超速错误。