线性和旋转三角机器人的优势

直线delta机器人工作空间大，转速快。直线驱动的delta机器人多用于并联数控机床等场合，工作空间大，承载能力强，旋转Delta机器人多用于大型数控铣床，运动速度快，性能强。Delta机器人是一种并联机器人。Delta机器人可分为Delta2和Delta3机器人，根据自由度来区分。