美国阿特拉斯机器人
美国阿特拉斯机器人公司
Atlas robot是一款处于实验阶段的双足人形机器人,由美国国防部高级研究计划局资助,波士顿动力公司开发。
结构分析
阿特拉斯机器人是由铝和秦制成的。身高1.9米,体重150公斤。它由头部、躯干和四肢组成。它有两只灵巧的手,像人类一样用两条腿直立行走。Atlas机器人有28个液压关节,头部装有立体摄像头和激光测距仪。
运算性能
Atlas机器人是专门为各种搜救任务设计的。它不仅可以行走和取东西,还可以在户外穿越恶劣的地形,用手和脚攀爬。它的眼睛是两个立体传感器,可以在实时遥控下穿越更复杂的地形。
Atlas机器人可以完成的动作包括:在传送带上大步向前,躲避传送带上突然出现的木板,从高处稳稳地跳到地面。两个套装分别从陷阱两边走,单腿站立,被从侧面过来的球重重地打了一下,但没有倒下。