26年不赚钱的波士顿动力公司终于要盈利了。
近日，IHMC机器人公司发布了一段相当震撼的新视频，视频中波士顿动力公司的Atlas机器人(DRC版)正在小心翼翼地走过各种障碍物。
Atlas是波士顿动力公司正在开发的高级人形机器人系列的最新产品。DRC(DARPA机器人挑战赛)版Atlas机器人高约1.83m，重约149 ~ 181kg，液压关节多达28个。
这个版本的机器人使用系绳作为外部驱动，因为大型机器人往往会消耗大量电力，外部电源可以保证供电。系绳还可以防止机器人在测试过程中摔倒。
作为“智能机器人”领域的明星公司，波士顿动力公司的一举一动一直备受关注。与已经在工厂投入使用的工业机器人不同，波士顿动力公司一直致力于打造仿生机器人。
仿生机器人的研发难度极大，波士顿动力公司在这上面花了十年时间。光是Atlas机器人的迭代就经历了三次大的版本更新。
自2009年以来，波士顿动力公司一直在开发Atlas。他们将一个四足机器人切成两半，制成了早期的双足机器人。
第一版图集于2013首次推出。它由四个液压四肢提供动力，机身由航空级铝和钛制成。高约1.8m，重150kg，采用蓝色LED照明。
配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体摄像机，由机载计算机控制。
它的手有精细动作的能力，四肢有28个自由度。主要特点是需要很长的线路供电，在实验室环境下能走过铺满石头的路，保持平衡不摔倒。
2015年初，为了参加6月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的进化，成功升级到第二版。
第二版的Atlas全身75%都经过了重新设计，只有小腿和脚沿用了上一版的设计。升级后的图集高1.88米，重156.5公斤..
这个版本的Atlas最显著的变化是电源和泵。第二个版本的供电系统是一个3.7千瓦时的车载锂离子电池组，在完成行走、站立和使用工具时，可以持续使用一个小时。这样Atlas就摆脱了线缆的束缚。
强大的机载液压泵使Atlas机器人移动速度更快，新泵也大大改善了Atlas的噪音问题。
转型的其他方面还包括:
采用新的制作材料，使图集更加便携；新的电力驱动使阿特拉斯手臂更强，更敏捷；Atlas手腕增加了额外的自由度，只需转动手腕就能转动门把手；在Atlas的头部安装了三台机载传感计算机，用于感知环境和任务规划。此外，研究人员还为它安装了无线紧急制动功能，以确保安全运行。
在前两版之后，波士顿动力公司于2016年2月23日在YouTube上发布了一段视频，第三版Atlas正式亮相。
该版本图集高1.75米，重82公斤，比上一版本更轻，可用于室内外实际操作。
第三版Atlas通过从身体和腿部的传感器收集位置数据来保持身体平衡。它头上的激光雷达定位器和立体摄像头可以有效避开障碍物，探测地面情况，完成巡航任务。
这个版本最让人震撼的是它有跌倒后自己爬起来的功能，相比其他机器人非常优秀。
10月2017，11，阿特拉斯完成一个高难度后空翻，稳稳落地。
2065438+2008年5月，阿特拉斯一个人在户外快乐地奔跑，用脚跳过障碍物。
此后，它还学会了立定跳高和远距离跳跃等技能。
与苹果和谷歌不同，波士顿动力从不召开新闻发布会。在YouTube上发视频是他们与外界沟通的唯一途径，每发布一个视频都会引发人群的热烈讨论。
可以说波士顿动力公司正在不断刷新人类对机器人的认知。主要有三款，除了人形机器人Atlas，机器狗Spot，两轮机器人Handle。
2005年，四足机器人“大狗”首次亮相，5438年6月+2009年10月，波士顿电力员工“虐狗”的视频迅速引爆网络，成为最受关注的原因。
一个月后，“小狗”出生了，可以在岩石中稳定地行走。
在接下来的四年里，大狗适应了更复杂的地形，学会了搬东西。
2015年，Spot正式亮相，仅重73kg，能从容攀爬行走。
2016 SpotMini出现，重量减少到Spot的1/3。
过了一年多，SpotMini换上了新衣服，脖子也变短了。2018年2月，它学会了用嘴开门。5月，它学会了识别道路，自动规划路线，自动“驾驶”。
同年65438年6月+10月，我去东京做工地检查员，通过自主导航爬上爬下，到处检查。
与spot相比，两轮机器人Handle是公司的“新人”。在2017被设计成物流仓库的“搬砖人”，弹跳能力强。
今年3月，Handle首次更新。波士顿动力公司称，新版Handle可以承载13.6公斤的箱子。堆叠箱的深度可达1.2m，高度可达1.6m..
近年来，AI人工智能开始从幕后走到台前，国内外各种所谓的机器人也开始涌现，但真正优秀的机器人厂商却很少。波士顿动力公司，从一开始为军方服务，到成为网络名人，收获全球粉丝，吃了不少苦头。
这一刻，以波士顿动力为代表的人工智能机器人商业化之路已经开启。这家“疯狂”的机器人公司正在进入一个新的阶段。