鲁锐意创新，锐意进取，迎接挑战。

在鲁看来，只要把敢于创新的坚定意志与善于创新的科学精神结合起来，把自主研究与主动借鉴结合起来，就能克服被动追赶，形成超越之势。

近年来，随着火箭型号和发射频率的增加，对发射场的集成化和自动化要求越来越高。面对挑战，鲁又一次站在了科技创新的最前沿，投入了新型卫星发射站的建设和火箭“三合一”设备的研制。在世界上大多数火箭发射装置都是钢桁架结构的情况下，他参与论证，提出了钢架混凝土结构的设想，并与相关专家一起完成了方案论证，不仅节省了大量资金，还为卫星和火箭提供了更好的发射试验环境。期间，他还主持了中国第一颗卫星发射场地面测试发射系统“三化”方案论证，很快得到同行专家的认可和领导的支持。组装调试了一套符合“三化”要求的测试发射系统，实现了仅用一套设备即可测试发射多种型号运载火箭的技术创新，为发射场综合化、自动化建设探索了方向，有力推动了我国航天测试与发射控制技术的发展。

对于发射场来说，软环境建设尤为重要。为了确保发射试验的安全性和可靠性，陆组织了多项前沿研究和设备改造。“舱内作业质量检查系统”和“火箭瞄准信息显示系统”相继研制成功。为实现火箭发射指挥控制的智能化、自动化，他在数字仿真、智能决策、自动化控制等领域进行了深入研究。将这三项技术综合运用到发射场建设中，是一种大胆而先进的思路，在国内尚属首创。经过多年的探索，总体规划已经初步拟定。目前，鲁正在精心指导该中心的科研人员进一步完善和提高。