德国卡尔斯鲁厄大学研制的Armar人形机器人具有多个自由度。

14自由度。根据仿真机器人的官网显示，它是根据人体关节的位置设计的。手臂、脖子、膝盖等地方都可以自由活动，可以在两种不同音乐的伴奏下做出各种动作。卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)，成立于1825，位于德法边境名城卡尔斯鲁厄。是欧洲顶尖的理工大学，在科技领域享有很高的声誉。