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“瑜伽”(英文:Yoga，印地语:)一词来源于印度梵语“yug”或“Yuji”，意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽起源于古印度，是古印度六大哲学流派之一。它探索了“梵我合一”的道理和方法。现代人所说的瑜伽，主要是一系列修身养性的方法。

公元前300年左右，帕坦伽利(英语:帕坦伽利，印地语:？)创立了《瑜伽经》，在此基础上印度瑜伽真正成型，瑜伽修行被官方定义为完整的八支体系。瑜伽是一种通过提高意识来帮助人类充分发挥潜能的体系。

瑜伽姿势运用古老而又容易掌握的技巧，提高人的身体、心理、情感和精神能力。它是一种达到身、心、神和谐统一的锻炼方式，包括调身的姿势法、调息的呼吸法、调心的玄思，从而达到身心的统一。

瑜伽分为两类:一类是古典瑜伽，一类是现代瑜伽，现在还包括直立瑜伽。