太空行走有哪些方式？

根据不同的目的和地点，有不同的分类方法，比如根据地点:一种是在母航天器外行走，比如国际空间站或者航天飞机，这是一种形式，另一种是在月球表面行走，后来在火星表面行走。其次，根据太空行走的计划，有应急方式分类:一种叫计划内太空行走，一种叫无计划即临时增加，第三种叫应急太空行走，突然出现问题，进行太空行走。根据任务，有验证太空行走、装配太空行走、维修太空行走和有效载荷太空行走。比如美苏第一次太空行走都是验证性太空行走，都是看技术掌握的怎么样；组装类是组装空间站；还有维修类，就是航天器的维修；有效载荷太空行走是做一些实验，包括在月球表面安装一些测试设备。还有一种分类方法，就是根据生命支持系统。采用哪种方法？一种叫脐带，就像婴儿的脐带一样。脐带扮演两个角色。一个是里面的生命保障系统通过这个脐带输送给航天员，包括氧气的去除，包括二氧化碳，包括温度的控制，包括供电和通讯。第二个作用是起到安全绳的作用，但现在不采用。现在大多采用“自主”式，即像背包一样把生命保障系统背在航天员背上。当然，有时候好像宇航员在舱外还是有绳索的。它不是“脐带”，而是安全带。腰上挂两根绳子，挂一个钩子，防止航天员漂走。另外，他们固定在一个位置，可以让他们更好地工作。所以有很多种分类方式。