一个可以为你开车的导航系统，先体验一下蔚来NOP的飞行员辅助驾驶。
私下和他们工程师聊天时得知，这个时间本来可以早很多，但是因为其他一些原因，一直拖到现在。这次升级最重要的是加入NOP(导航？开？Pilot)驾驶员辅助功能，这也让蔚来成为全球第二个实现驾驶员辅助驾驶的汽车品牌。
本文的内容分为理论和实践两个方面。如果只是想看看用起来是什么感觉，可以直接跳到后半部分。
什么是飞行员辅助驾驶？
如果你对特斯拉或者辅助驾驶功能有所了解，你应该知道特斯拉之前推出过一个叫NOA导航辅助驾驶的功能，蔚来的NOP导航辅助其实也是一样的。之所以改导航仪的名字，一是为了和前者区分，二是蔚来想突出现在的驾驶还是以人为本，辅助功能更像是导航仪和辅助玩家。驾驶员仍然需要一直握着方向盘，并保持专注于路况。
那么，什么是助航呢？用专业术语来说就是导航系统，高精地图，NIO？Pilot自动辅助驾驶系统的深度集成。在Pilot功能实现的巡航速度控制、车距保持、转向辅助、变道控制的基础上，支持车辆根据导航路径规划，在高精度地图覆盖的高速公路、城市高架等大部分路段自动进出匝道、切换主路。同时可以根据道路限速、环境感知等信息自动调整速度、智能变道、超车慢车，实现指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶。
一般来说，当你用车载地图导航时，在高精地图的开放范围内，开启导航辅助后，车辆会自动从A点到B点行驶。当然，这整个过程需要司机的监督，随时准备接手。
那么是如何实现的呢？
三言两语似乎不难描述，但要实现导航辅助的功能，需要硬件、软件等多方面的配合。
很好理解，首先是硬件上的冗余。1 Mobileye？EyeQ4处理器，1正向三？相机，四个全景相机，五分钱？波雷达，12超声波雷达，1驾驶员监控摄像头。这里就不说它们是用来做什么的了，但这些都是实现辅助驾驶的基础。没有它们，即使你的头脑是满满的，也是没有意义的。这些硬件不仅要满足当前技术的需求，还要能够支撑未来将要达到的高度。比如我们玩一个电脑游戏，再好的游戏，再酷的画面，电脑配置都不够。
“配置”够了，接下来就是里面装“游戏”的时候了。这次推出的飞行员辅助驾驶在NIO？基于Pilot自动辅助驾驶系统，换句话说，没有之前软件的迭代，就没有现在的导航辅助。
如开头所说，导航辅助是NIO？飞行员、导航地图、高精地图深度融合。导航地图很好理解，就是我们平时用的高德地图，百度地图等。什么是高精地图？
所谓的高精地图其实是和普通导航地图相比的。简单来说，导航地图是基于GPS卫星进行定位导航，定位精度约为10米。换句话说，当我们看导航地图的时候，你可以看到你在某条路或者某条街上，但是它不能显示你在哪个车道上。
对于普通导航来说，这个精度就足够了，因为它只需要给你指路，而不需要帮你看路。但是应用到自动辅助驾驶领域，这个误差就不行了。行车电脑需要清楚地知道周围的情况，自己在哪个车道，才能独立完成并线、超车、避让、进出匝道等一系列动作。？
这时候就需要要求有高精地图了。高精度地图的绝对坐标精度(地图上的物体A与现实世界中的物体A之间的精度)通常在亚米级，即精度小于1米，水平精度更高，可以精确到10-20厘米。所以普通的导航地图只是给我们一个大概的道路轮廓，而高精地图不仅能描述轮廓，还能告诉我们这条路上有多少车道，哪里变宽了，哪里变窄了。甚至哪里有隔离带，哪里有路牙，各车道之间是否有虚线、实线、双黄线等。，你可以知道。
绝对精度高是高精地图的一大特点。此外，它还能准确反映道路形状、坡度、曲率、航向、侧倾以及每条车道的一系列数据。有了这些背书，车辆不仅可以通过自身的雷达和传感器判断周围的情况，还可以通过高精地图提前感知和计算更远的距离，这对飞行员辅助驾驶乃至未来的自动驾驶都非常重要。
说了这么多，不过是些皮毛。这项技术的相对门槛很高。我们国家做高精地图的企业不多。人才是一方面，只有具备相关资质的公司才能被允许采集地图，可想而知。作为用户或体验者，我们大概知道什么是高精地图，如何服务于辅助驾驶。？
有的同学会疑惑，为什么高精地图这么强大，却不能取代导航地图？原因有二。一个是高精地图的使用受到限制，并不是所有地方都会开放其访问权限。比如北京这样的城市就比较有限，只对高速公路、城市快速路和部分环路开放。另一个核心是，普通导航地图是面向人的，也就是我们用眼睛能直观看到的，而高精地图是面向机器的，是汽车的地图数据。？
NOP用起来是什么感觉？
先说结论。相比特斯拉的NOA，蔚来的NOP导航助手太内敛了。它更像是一个内向的孩子，在做任何事情之前都会花更多的时间去思考和观察，然后再做决定。而且在做决定之前，我会一直提醒你:“给我看好了，给我看好了。”
NOA和NOP，严格来说你很难说哪个好哪个坏。他们更像是两个性格完全不同的人。只能说蔚来NOP在中国应该更适合我们的驾驶习惯和风格，而特斯拉的NOA有时候会有点“水土不服”。？
在蔚来NOP推出之前，很长一段时间，只有特斯拉提供导航辅助驾驶的功能。因为平时的经历，我还是比较了解特斯拉的风格的。偏偏这次试驾还提供了车型？x和ES6/ES8对比，先回顾一下特斯拉的表现。(由于车辆必须在行驶状态下才能拍摄部分图片，质量有限，请见谅。)
两次试驾走的路线是一样的，单趟行程在60公里左右。我们从城市内部道路出发，经过五环路、京哈高速、六环路、京台高速，最后回到起点。特斯拉和蔚来目前在城市道路上辅助驾驶没有本质区别，高精地图目前也没有开放，只能用AP驾驶。不同的是，特斯拉目前只支持六环、城市快速路和高速路，而蔚来多了一条五环主干道。因此，NOA不能在去北京和哈尔滨之前开始。
AP行驶时，特斯拉的界面会用两条蓝色实线显示当前车道。此时可以手动打开转向灯让车辆变道，车辆无法自主变道超车。
打转向灯时，变道方向会变成红色虚线，目标车道也会提前标注车辆并道后的位置。？
当车辆识别到目标车道不符合换道要求时，会在界面上标记危险车辆，暂停换道。
在高速公路上行驶后，特斯拉NOA会自动开启，界面中的两条蓝色实线会变成中间的实线，此时车辆就会被接管。
这期间，特斯拉的表现更像是一个激进不安分的老司机。遇到前方慢车，一般会果断自动变道，然后加速超车，整个动作一气呵成。这样做的好处是会给你果断不拖沓的感觉，但缺点是因为相对过于激进，很多时候平行距离非常有限，后车不得不减速，并伴有鸣笛声...
当离开高速公路或准备离开匝道时，车辆会在离出口约2公里处开始准备向右变道。如果顺利的话，特斯拉很快就会换到最右边的车道等待离开。这时地图旁边会默默出现提示，高速司机可以手动取消。如果因为交通等原因导致并线不畅，特斯拉会再次启动老司机模式，借助超强动力，继续尝试提速变道。总之就是要带你到出口位置。如果你没有过硬的心理素质，这个时候建议手动接手。
特斯拉的自动辅助驾驶选项比蔚来多，蔚来只有一种标准模式，特斯拉也有类似的激进模式。如果打开的话，即使离匝道还有几百米，一旦前面有像下面这样的慢车，它会选择先向左并线，然后踩油门，往前开。体验过后你会发现，不是所有人都能受得了的...
之后又平稳行驶了一段时间，直到一辆更快的车从匝道汇入主干道。从屏幕上看，特斯拉认出了这辆车，并给出了没有危险，不需要回应的判断。但是这辆车没有减速，而是加速超过了我们的特斯拉。结果车上所有人都被突然的急剧减速吓了一跳。
切换到蔚来，在地图上设置目的地后，地图会提前标注车辆可以启动NOP飞行员辅助驾驶的位置。经过此地时，车辆会自动开启助航。
这里我再补充一句。无论是特斯拉还是蔚来，当道路上失去车道时，驾驶员必须立即接管车辆，保证行车安全。
除了驾驶风格不同，蔚来和特斯拉的另一个区别是，蔚来非常频繁地提醒车辆自己的意图。所以，只要开启NOP，NOMI就会频繁地对你“耳语”，提醒司机“我要变道了，你给我看着点。”“我要下坡道了。给我看好了。”“飞行员辅助即将开始。”“这段路有点难走。你最好来。”等等这些(当然原话不是这么说的)。另一方面，特斯拉的小费很少。这也印证了蔚来的NOP强调的是人，也就是司机的重要性。
在NOP驾驶员辅助驾驶的过程中，车辆也会适时超车前方慢车，并在界面上用红色交通线标出，但整个过程会保守很多。车辆通常会在后车距离较远的情况下选择变道。虽然看起来很慢，但是有一个好处就是更稳，不会出现车后“坐”的情况。
基于高精地图，当车辆进入匝道或弯道较大的道路时，会根据道路曲率、周边交通流速度、高精地图限速等多重因素，提前计算出建议限速，而不是仅仅按照路标限速标志行驶。这让我想起了一年多前的NIO？Pilot刚推出的时候，车辆甚至无法自行通过曲率较大的道路，而现在这已经是基本操作了。
如果车辆感觉无法自行并入主干道，会弹出提示让驾驶员接管方向盘，不会强制，或者一直保守。
上次试驾，车流量比较大。此时车辆多次试图变道至左侧车道，但最终因车辆较多而放弃变道，与特斯拉的风格形成鲜明对比。
写在最后
就像我刚才说的，你很难明确区分特斯拉的NOA和蔚来的NOP。其中一个比较激进，一个比较保守。但我们不得不承认，蔚来作为我们的中国品牌，在优化中国路况和驾驶风格方面做得更好，而特斯拉的激进风格很大程度上是因为缺乏针对中国真实路况的局部优化。
最后，我以和蔚来的工程师聊天结束——毫无疑问，特斯拉仍然是自动辅助驾驶技术最先进的企业。而我们的优势是可以借鉴他们的经验，从而提高我们自己的品牌。
现在看来，中国的品牌越来越好，越来越有竞争力。
本文来自车家作者汽车之家，不代表汽车之家立场。