SMT补丁:贴片机有哪几种？
大型并行系统由一系列小型独立汇编器组成。每个机械手具有丝杠定位系统，且机械手具有摄像机和器件头。每个器件头从几个带式送料器拾取元件，并且可以为多个电路板的多个分区进行器件。这些板子被机器准时更换，以调整它们的视角。比如飞利浦公司的FCM机有16个器件头，贴装速度为0.0375秒/片。但对于每个器件头，贴装速度在0.6秒/片左右，仍有大起大落的可能。
因为转盘机是拿起元器件一起进行粘贴动作，所以粘贴速度波动很大，进步很大。这种布局的高速糊涂机是国内最流行的，不仅速度快，而且功能非常稳定。例如，松下公司的MSH3机器的粘贴速度可以达到每张0.075秒。但是由于机械布局的限制，这台机器的贴装速度已经到了极限，无法有大的进步。
吊杆机具有良好的精度和灵活性，可用于大多数部件。高精机通常是这种类型，但在速度上比不上复合、转台、大型并联系统。然而，元件的布局越来越集中在有源元件上，例如具有引线的QFP和BGA阵列元件，并且器件精度对高产量具有至关重要的影响。复合、转台、大型并联系统通常不适合这类组件装置。动臂机可分为单臂式和多臂式，单臂式是第一种至今仍在使用的多功能贴片机。在单臂贴片机基础上开发的多臂贴片机，工作效率可以提高一倍。
复合机是由动臂机发展而来，结合了转盘和动臂的特点。活动臂配备有转盘。由于复合机可以通过增加动臂的数量来提高速度，具有很大的灵活性，因此发展前景看好。比如西门子最新的HS50机器就配备了4个这样的旋转头，贴装速度可以达到每小时5万片。
复合式、转盘式、大型平行贴片机属于高速器件系统，通常用于小型片状元件器件。转盘式机器又被称为“芯片射手”，因为它通常用于组装芯片电阻和电容。其他这样的机器有高速拍摄的能力。因为无源元件、“芯片”等引线元件的精度不高，所以拍片机的组装可以完成很高的生产率。因为高速机的布局要比普通吊杆机凌乱很多，报价也高很多，所以在选择设备的时候要考虑到这一点。
测试后，转台和符合机的组装速度较高，一般每小时2万到5万；动臂机器件精度好，器件速度每小时5千到2万元，是cph；大型平行贴片机组装速度最快，每小时可达5万到10万。