上海交通大学自主研发了一款滑雪机器人:它有六只脚，可以灵活躲避障碍物。

65438+10月18消息，据微信官方账号，上海交通大学，相信大部分人都没经历过，比如灵活避障，与机器人并排滑行通过旗门，人机交互。近日，上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级赛道、中级赛道和与人类相同的滑雪实验，并通过了稳定性控制、智能感知、规划和决策等测试。在“科技冬奥”的号召下，这款滑雪机器人由上海交通大学高峰教授、上海交通大学机械与动力工程学院、电子信息与电气工程学院组成的双足机器人研究团队研发，并获得科技部国家重点R&D计划“科技冬奥”重点专项支持。

在这次测试中，滑雪机器人以超过10m/s的速度在坡度为18度的400米长的中级雪道上滑行。通过运用智能传感、制动控制等技术，完成了机器人赛跑、转弯、路径规划、避障、人机交互等实验科目。除了身材灵活，姿态优美，还可以通过无线远程人机交互控制。

不仅可以高速滑雪，还可以避开人群，自己规划最佳路线。滑雪机器人在初级和中级雪道中的试验证明，它具有敏捷的转弯和制动能力，以及较强的独立感知和规划能力。它能在雪原高速滑行，遇到障碍物急转弯，保持矫健的滑雪姿态，在滑行过程中完成高山滑雪中“过旗门”的任务，实现良好的速度和方向控制，具有滑行、急停、避障和绕杆功能。

据了解，这款由上海交通大学双足机器人团队研发的滑雪机器人是一款六足机器人，采用双板滑雪。中间的四条腿分为两组，每条腿固定在雪板上，控制雪板的位置和姿态，两边的两条腿分别装有滑雪杆，模仿人，实现发光棒的功能。每块雪板有五个自由度，通过控制雪板的姿态可以实现速度控制、转弯和刹车的功能。

在本次测试滑雪场中，六足滑雪机器人已经完成了初级和中级滑雪场高速滑雪和避障的安全控制，其滑行速度、转弯技巧、避障能力、稳定性、安全性和可靠性都取得了不错的成绩。

此次测试的滑雪机器人由上海交通大学自主研发。经过多次科研攻关，研究团队在机器人性能控制、感知规划等关键算法设计上取得创新突破，自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等关键核心技术的研发，最终使滑雪机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策、稳定控制于一体。

未来，机器人也将成为冰雪运动的重要参与者，发挥科技优势，在高山和冰雪环境中巡逻和实施救援，帮助人们规避风险，营造舒适安全的冰雪体验环境。