绳子什么时候拉动物体做圆周运动？重力减压什么时候变成向心力，什么时候累加成向心力？

在与重力方向相同的平面上运动时，即垂直于地面，重力减去绳子上的力就是向心力。重力和绳力不是同一个方向，是矢量。

当绳子在光滑的水平面上绕着定滑轮拉动物体时，绳子受到的拉力就是向心力。

当绳子在不光滑的水平面上拉着不光滑的物体绕着定滑轮做匀速圆周运动时，物体上的重力就是地面上的压力F，乘以物体与地面之间的滑动摩擦系数μ，就是摩擦力。但要使物体做匀速圆周运动，必须有一个力来抵消摩擦力，这个力不会影响绳子上拉力的大小和方向。

像我们平时用手拉一根绳子帮助东西转动，其实那不是圆周运动。