有人踢我，我朋友上去拿棍子打她。法律的惩罚是什么？

这种情况只是纠纷升级，不以伤害对方为目的，没有达到“本人生命健康正在受到他人非法侵害”的程度，不是正当防卫，一般称为打架:

影响一般不造成明显危害的，公安不予处理；

如果影响公共秩序，造成混乱，可能会受到治安处罚。造成轻伤以上的，可以追究刑事责任。