日语翻译

如图1，是一个机器人在生产线上负责分拣的例子。

首先说一下可以采用什么样的安全保护装置。

这里可能有危险的是机器人手臂(机器人手)。

此时，我们决定考虑机器人手的质量、硬度和速度，将类别3或4作为安全风险评估对象。

这种危险涉及到以机器人手主轴为中心的半球。我们称这个范围为最大运动范围，

如果人进入这个领域，就有被猛烈撞击的危险。

* シピード是スピード吗？