如何通过运动方式的配合使刀具到达指定工位

1.首先将控制柜上机器人的状态键切换到中间手动限速状态。在示教设备的状态栏中，确认机器人的状态已切换至手动。

2.其次，在教学装置的触摸屏上，点击ABB按钮进行选择。

3.最后手动操作进入三种运动模式选择界面，在该界面中可以选择指定的工作站。